多模态视触觉皮肤

微米级空间分辨率

视觉触觉传感器用弹性体与涂层，论文开发工具优化工艺，制成兼具高灵敏度与高耐磨性的多模态皮肤原型。

张时星 · Yuhao, Sun · Sun, Funchun · 杨义勇 · Bin, Fang

Sensors and Actuators, A: Physical 2024

技术优势

输入目标即出流程

系统自动修正设计目标并通过字典检索匹配工艺方案，省去人工筛选工艺参数的时间。

细节比大模型更全

系统输出完整参考制造流程，提供的工艺细节比大语言模型更全面，适合作为开发者的技术指导。

应用场景

• 电子皮肤：提供高耐磨的触觉传感皮肤，适合长期接触的电子皮肤应用。
• 触觉传感器：通过工艺配方系统快速获得参考工艺，加速触觉传感器开发。
• 机器人触觉感知：高分辨率皮肤可帮助机器人感知精细接触，提高操作能力。
• 可穿戴触觉界面：高灵敏度与耐磨性适合可穿戴设备中的触觉交互。
• 微纳制造：系统输出的参考流程可用于微纳制造工艺的优化。