软机械发光皮肤

零功耗高分辨触觉

无需外部电源、无需像素布线，用光直接读出触觉，分辨率由光学决定而非电极布线。

於锋 · Jiankun, Li · Senlin, Hou · Xiaomeng, Yang · Ziyi, Li · Chen, Meng · 张光烈 · Sun, Hao · Li, Wen Jung

Advanced Science 2026

参数信息

灵敏度

27.5 N⁻¹

响应时间

30 ms

循环稳定性

>8000 cycles

技术优势

零功耗感测

机械发光皮肤无需外部电源或偏压即可工作，因为BaTiO3夹杂物增强的压电场足以激发ZnS:Cu发光，敏感元件本身不耗电。

分辨率不受布线限制

空间分辨率由光学系统而非电极布线决定，因此可以在大面积上实现高密度触觉成像，且无需复杂电极阵列。

应用场景

• 电子皮肤：无需导线和电源，把皮肤贴在机器人表面即可实现光学触觉成像。
• 可穿戴设备：柔软轻薄的ML皮肤可贴合人体，用相机无源读取触觉信息，适合集成到可穿戴设备。
• 机器人触觉：提供高分辨率、低延迟的触觉图像，帮助机器人实时感知接触位置和力度。
• 人机交互界面：实时手写识别和交互演示表明其可作为自然人机交互界面。