抗DoS编队安全
通过分组交错通信与混合系统分析，保障无人艇编队在通信资源受限和DoS攻击下的稳定性。
黄兵 · Jixiang, Li · Zhen, Zhang · Zhang, Chengxi · Ahn, Choonki
IEEE Internet of Things Journal 2024
通过将无人艇分组并交错组间通信，确保任意时刻不会有过多个体同时占用通信站，从而降低通信延迟和丢包风险。
引入平均驻留时间自动机和时间比率监测器，能够评估DoS攻击对系统稳定性造成的损害程度。
利用混合系统框架，在恶意攻击场景下分析系统稳定性和弹性。