斑马鱼胚胎自动化注射
基于磁镊与微流控芯片集成的视觉引导自动化系统，实现斑马鱼胚胎的快速精确重定向与穿刺，效率与可重复性远超手动注射。
Zhang, Youchao · 蒋焕煜 · Knoll, Alois C. · Shen, Meixiao · 吕帆 · 周鸣川
Microsystems and Nanoengineering 2026
自动化注射后胚胎存活率达88%，说明穿刺过程对胚胎损伤小，可直接用于后续发育研究。
重定向误差低至2.1°，配合98.4%的分割精度，能精准对准注射位点，保证基因递送的一致性。
显微操作感知网络（MMPN）采用双骨干与注意力机制，在狭窄视野下检测mAP达98.8%，可靠识别和定位胚胎。
斑马鱼幼体中荧光蛋白成功表达，直接证明系统完成有效基因转移，不是只能打进去液体。