仿触觉小体交错结构
模仿皮下触觉小体交错分布，实现高精度触觉可视化与物体重构，为机器人提供类人触觉感知。
周洪宇 · Chao, Zhang · Hengchang, Nong · Weng, Junjie · Wang, Dongying · 于洋 · 张检发 · 张超凡 · Jinran, Yu · 张兆健 · Chen, Huan · 张振荣 · 杨俊波
Opto-Electronic Advances 2025
交错光纤阵列将接触力转换为光信号，实现触觉空间重构与可视化，不再只是单点压力值。
结合人工智能算法，对不同硬度和形状物体的识别准确率达 100%，可直接用于机器人分拣。
织物表面纹理分类准确率 98.5%，盲文识别 99%，接近人类触觉辨别能力。
38 ms 响应时间满足实时触觉反馈需求，适合动态抓取与交互任务。