垂直旋转去叶率 88%
针对水培生菜单叶去除，支持多种动作模式切换，垂直平面大角度旋转分离模式在固定与非固定场景中均保持约88%的去除成功率，适合与切根作业并行，减少标定频次。
79515429 · Jin, Chen · 蒋焕煜
Computers and Electronics in Agriculture 2026
非固定场景下成功率88.68%，与固定条件基本相当，证明去叶前无需逐株固定。
垂直平面大角度旋转分离模式可每隔一次操作标定一次，减少停机时间。
该模式与顺序切根去叶工艺兼容，支持切根与去叶并行作业，提升整体节拍。