高效采集多金属结核
以水母游动方式推进并配备抓取系统，专为海底多金属结核采集而设计。
Li, He · Sheng-Qi, Cui · Wang, Xuan · Bo, Yu · Guanzhong, Wang · Chaoning, Cao · Yi, Shen · 曾庆良
Ocean Engineering 2025
机械爪系统经过优化设计，水下实验表明能稳定抓取多金属结核样本。
通过流固耦合仿真优化触手波动频率与幅度，样机实测最大上升速度 33.2 mm/s，加速度 27 mm/s²。
不同于通用水下机器人，该样机针对海底多金属结核采集任务设计，可直接部署用于采样。