标准平面精度超越现有方法
该算法将深度强化学习用于三维超声容积内的标准平面自主检测与提取，使机器人能够摆脱对操作者经验的依赖。
Cuifeng, Shen · Deng, Zhaokun · 王金枝 · 王双翌 · Chen, Chen
2023
在真实超声数据集上，标准平面检测的精度高于其他最先进的自主方法。
机器人能自主从患者获取高质量二维标准平面，减少对人工操作的依赖。
强化学习算法在三维超声容积内检测标准平面并引导探头，无需中间重建或标注。
仿真实验验证了自主机器人采集工作流程，真实数据集上的评估验证了精度优势。