脊柱点云配准规划算法

自动规划椎弓根钉道

针对骨质疏松患者，用半监督点云分割与自适应配准，从CT自动生成个体化椎弓根螺钉置入路径。

宋国立 · Andi, Li · Yuhan, Ying · 赵忆文 · 赵新刚 · Lei, Zhang

IEEE Transactions on Automation Science and Engineering 2025

技术优势

自动生成个体化轨迹

利用点云配准方法，根据患者CT数据自动规划椎弓根螺钉路径，减少对医生经验的依赖。

验证于骨质疏松模型

在体外骨质疏松模型上验证了方法的有效性，表明其适用于骨质条件较差的患者。

与医生经验一致

规划结果与外科医生的经验判断一致，显示算法具有较好的适应性和稳定性。

应用场景

• 脊柱手术规划：为骨质疏松患者自动生成个性化的椎弓根螺钉置入路径，辅助术前规划。
• 骨科手术导航：提供基于CT的自动规划，减少对医生经验的依赖，提高置钉精度。
• CT影像分析：利用半监督分割从CT图像中提取椎体点云，用于后续轨迹规划。
• 医疗点云处理：采用点云配准算法将椎体与螺钉模型对齐，生成手术路径。