3D打印即成型
利用催化剂扩散效应，在打印路径上原位固化硅胶，无需额外封装即可一步构建导电复合材料和柔性触觉传感器，简化了软体器件的制造流程。
Xian, Shuai · 许勇 · Yixin, Li · Wu, Zhenfeng · Xing, Xie · 吴志刚 · 杨希娅 · 钟勇
Advanced Functional Materials 2024
催化剂沿打印路径向外扩散，使周围的硅胶固化，直接在导电图案外部形成封装层，制程缩减为一步。
传感器灵敏度达到0.308 V kPa⁻¹，线性度≈0.99，输出信号与压强保持高度正比，便于标定和信号处理。
在循环测试中可稳定工作超过10 000次，机械疲劳下仍保持功能，适合长期使用的可穿戴设备。
用嵌入3D打印同时打印油墨与硅胶，制造出具有复杂腔体结构的软体机器人抓手，传感与驱动集成在一个结构中。