Moiré相机姿态跟踪器

微动级六自由度

利用相机CFA与屏幕光栅叠加的莫尔图案，实现相机超高精度六自由度姿态连续跟踪。

Ning, Jingyi · 谢磊 · Yi, Li · Yingying, Chen · 卜艳玲 · 王楚豫 · 陆桑璐 · Ye, Baoliu

IEEE Journal on Selected Areas in Communications 2024

参数信息

平均轨迹误差

1.20 cm

平均姿态误差

1.07 °

技术优势

超高精度

平均轨迹误差1.20 cm，姿态误差1.07°，达到微动级感知水平。

无需额外标记

利用相机内置CFA与屏幕光栅的叠加，不依赖外部标记或专用硬件。

扩大工作范围

通过缩略图方法扩大跟踪范围，支持普适的相机-屏幕交互。

应用场景

• AR相机定位：用于AR设备中相机相对于屏幕的高精度位置追踪，实现微动交互。
• 屏幕交互感知：用于检测相机与屏幕间的细微相对运动，支持新型屏幕交互方式。
• 微动姿态估计：用于估计相机微动级别的六自由度姿态变化，提升感知精度。
• 精密运动追踪：用于需要超高精度连续运动跟踪的场景，如精密定位或测量。