这项研究利用计算流体动力学探究了海豚胸鳍正弦与间歇扑动对自发抬头行为的影响，发现两种模式均能有效修正航向，正弦模式提供高稳定性和持续性，间歇模式在优化轨迹半径和能量转换方面表现更佳。
Li, Zhihan · Ying, Yan · Zhao, Zhiheng · Yadong, Xu · Yiding, Hu
Ocean Engineering 2025
正弦模式下胸鳍升力系数在一个周期内上升和下降阶段不对称，从而提供高稳定性和持续性。
间歇模式下升力系数呈单峰脉冲，能优化轨迹半径和能量转换。