结构光三维数据集

背景增强前景精度

面向工业场景的真实世界结构光数据集,通过背景优化将前景预测精度提升82%,并首次提供阴影与前景掩码。

Yiming, Li · 76360855 · Zinan, Li · Zhang, Chaobo · 王晓浩 · 桂卫华 · 高文 · Liang, Xiaojun · 李星辉

IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology 2025

参数信息

场景数量
2100
光栅图数量
100800
前景预测精度提升
82 %

技术优势

精度显著提升

白色背景相比黑色背景可提高前景预测精度最高达82%,网络中前景信息更易区分。

独特掩码信息

数据集包含阴影和前景掩码,这些在先前的数据集中缺失,有助于模型更好地处理复杂光照和遮挡。

全流程覆盖

提供从光栅图到三维点云的完整流程数据,方便用户进行端到端训练和评估。

应用场景