双模式并联机构

精度提升20倍

能在2R1T与3T运动模式间免工具切换，适合需要交替进行旋转和移动任务的精密操作场景。

Yu-Lin, Chu · Yu, Weishun · Ren-Feng, Ding · Lin, Peichun

Journal of Mechanical Design - Transactions of the ASME 2026

参数信息

定位精度

0.85 mm

平移重复性

0.04 mm

技术优势

免工具切换模式

双稳态被动旋转关节利用弹簧保持两种稳定状态，无需外部驱动或重新装配即可切换运动模式。

精度提升20倍

通过MOPSO-TOPSIS优化，定位误差从超过16.81 mm降至0.85 mm以下。

高平移重复性

平移重复性低于0.04 mm，适合需要高精度定位的精密操作。

应用场景

• 精密电子装配：用于电子元件的高精度插装和定位，减少对准误差。
• 自动化表面检测：可在旋转和平移模式间切换，以覆盖不同角度的表面检测需求。
• 并联机器人：为需要多自由度灵活运动的机器人提供高精度并联构型。