PCL-PET混合定位算法

接近克拉美罗界

针对PCL接收机只能接收特定发射机信号的非理想场景，所提算法在初始位置未知和已知两种情形下均能实现接近理论最优的定位精度。

Yueyang, Hu · 易建新 · Wan, Xianrong · 程峰

IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems 2024

技术优势

贴合实际部署

考虑PCL接收机仅能接收特定发射机信号的一般场景，算法直接适用于实际系统。

精度接近理论极限

两种定位算法的精度均接近克拉美罗下界，达到理论最优。

关联判定有据

推导出检验统计量服从卡方分布，为假设决策中的阈值选取提供理论指导。

应用场景

• 无源定位：利用广播/通信信号对目标定位，提升城市环境隐蔽性。
• 目标跟踪：实现对目标的持续位置估计，支撑轨迹预测与态势感知。
• 异构网络感知：融合PCL与PET两种体制，提高定位覆盖与精度。