磁致伸缩柔性传感器

应变磁场双感知

基于Co-Fe磁致伸缩薄膜的柔性传感器，能同时感知弯曲应变和磁场，用于人手与机器人手的状态跟踪。

王倩 · Wang, Qian · Guo, Pingping · Gao, Liang · 翁玲 · 黄文美

Scientific Reports 2024

技术优势

应变磁场同时感知

利用磁致伸缩材料的磁-力耦合效应，单一传感单元即可同时输出弯曲应变和磁场信息，无需额外传感器。

深度学习提升精度与速度

采用异步多任务深度学习方法，将位置任务输出作为弯曲状态任务的输入，可快速准确解算传感器输出，无需复杂标定。

应用场景

• 可穿戴手势识别：同时获取手指弯曲和手部位置，提高手势识别在真实场景中的准确性。
• 机器人手控制：为机器人手提供弯曲状态和接近距离反馈，实现精准操控。
• 电子皮肤：作为柔性电子皮肤单元，感知机械变形和磁场，增强环境交互能力。
• 人形机器人：集成到人形机器人手部，实现仿人手势和位置跟踪。