分辨率超人手触觉
具有高灵敏度、快速响应和长期耐用性的柔性触觉传感器阵列，能够同时识别表面和亚表面模式。
王晓鹰 · Zhang, Yifan · 柳永 · Liu, Jinlong · Rong, Limin · Zhenwei, Peng
Biosensors and Bioelectronics 2025
像素间距仅0.6 mm，两点辨别阈值1.8 mm，优于人类指尖，能精细感知表面纹理。
传感器响应时间约3 ms，能捕捉快速变化的触觉事件，适合动态抓取和滑觉检测。
结合卷积神经网络，对凸起字母的识别准确率达95.5%，远高于人手触觉的26.9%。
传感器性能波动低，长期耐久性好，适合长期部署在机器人指尖。