双模触觉传感器

软硬质感一摸即知

同时量化柔软度与质地特征，让机器手以恰到好处的力度无损抓取娇嫩物体。

Qiu, Ye · Fangnan, Wang · Zhang, Zhuang · Shi, Kuanqiang · Song, Yi · Jiutian, Lu · Minjia, Xu · Mengyuan, Qian · 张文安 · 74585766 · Zhang, Zheng · Chai, Hao · 刘爱萍 · Jiang, Hanqing · 吴化平

Science Advances 2024

具体参数

识别准确率

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技术优势

一摸就知软硬质感

传感器同时捕获静态和动态刺激，直接得出弹性系数与摩擦系数，无需两套系统分别测量。

抓得准且不伤不滑

由测得的弹性和摩擦系数计算出自适应抓取力，实现对娇嫩物体的无损、防滑抓取。

软组织识别直接可用

装备该传感器的机械手对猪黏膜特征识别准确率达98.44%，可直接用于组织触诊。

应用场景

• 机器人触觉感知：让机械手直接感知物体软硬与质地，实现力度自适应。
• 电子皮肤：为机器皮肤提供量化触觉反馈，靠近人类感知能力。
• 医疗触诊：识别黏膜特征，替代人手完成组织触诊。
• 手术机器人：为手术器械提供精细触觉，提升操作安全性。
• 智能采摘：分辨成熟度，无损摘取视觉难以区分的果实。