微沟槽混合压力传感器

宽量程快速响应

仿蝎子缝感受器设计，刚柔混合结构同时兼顾高灵敏、宽量程和快速响应，适用于机器人触觉感知。

Cao, Peilin · 王聪 · 贾贤石 · Jiang, Xiaohu · Liu, Linpeng · Ji-An, Duan

Journal of Colloid and Interface Science 2026

参数信息

灵敏度

1.50 ± 0.04 kPa⁻¹

工作范围

0.2 - 140 kPa

响应时间

45 ± 4 ms

恢复时间

40 ± 3 ms

平均线性度

0.995

技术优势

量程宽

工作范围覆盖0.2 kPa到140 kPa，从轻微触碰到高压都能稳定测量。

响应快

响应时间45 ms，恢复时间40 ms，适合实时触觉反馈。

线性好

在0.2–20 kPa范围内平均线性度R²高达0.995，信号标定简单。

应用场景

• 电子皮肤：覆盖轻触到高压，模拟人体皮肤触觉感知。
• 柔性传感器：刚柔混合结构保证柔性贴合，可贴附于曲面。
• 机器人触觉：快速响应配合宽量程，实时感知机器人足底压力。
• 可穿戴健康监测：高灵敏度检测微弱压力变化，用于脉搏等生理信号监测。
• 人机交互：宽量程和快响应支持触控和手势识别，增强交互体验。