轻至46 mg不扰飞
为昆虫机器人设计的压电振动能量收集器，在蜜蜂负载能力内实现了显著的能量输出，且不影响蜜蜂正常活动。
马志云 · 赵杰亮 · 位于 · Liang, Lulu · Gu, Yongxia · 王文忠 · 阎绍泽
Cyborg and bionic systems (Washington, D.C.) 2025
46 mg的收集器安装在蜜蜂身上后，实验验证其正常活动未受明显影响。
在负载飞行条件下，最大有效输出电压和能量密度分别达到5.66 V和1.27 mW/cm³。
收集器质量仅为46 mg，在蜜蜂负载能力范围内，且实现了高能量输出。