双阶段固化墨水

打印即变形

这款墨水让4D打印的形状转变发生在打印过程的热固化阶段，无需额外能量或手工干预，转变后形状稳健持久。

Lü, Haibao

Engineering Structures 2025

技术优势

在打印热固化阶段完成形状转变

转变后形状具有稳健性和持久性

通过灰度控制材料性能