折纸弹起单元

秒级形状变换

一种紧凑的模块化形状变换单元，可在立方体与平面之间快速切换，支持磁吸拼接与重构

Kim, Sa-reum · Lee, DongJun · Koh, Je sung · Cho, Kyu-Jin · ORecord 科技单元

IEEE Robotics and Automation Letters 2025

参数信息

单元尺寸

30 mm

单元重量

2.2 g

变换时间

<1 s

技术优势

数秒内完成变形

单个单元通过形状记忆合金或类似快速驱动机制，在数秒内从立方体状态完全展开为平面薄片。

即插即用的模块化设计

磁吸连接使得单元可以轻松组装、重新排列和修复，无需复杂工具或永久性黏合。

紧凑且轻量

单个单元仅重2.2克，边长30毫米，适合构建高密度阵列和便携式形状变换装置。

应用场景

• 模块化机器人：作为基本变形单元，快速重构成不同形态的移动或操作机器人。
• 可展开结构：磁吸阵列可瞬间展开为平面或收缩为块体，用于临时遮蔽或展台。
• 微制造：在微尺度下通过层压和切割工艺批量制造，实现微型致动器阵列。
• 4D打印：将编程变形集成到打印流程，材料在打印后自发转变为目标形状。
• 柔性电子：单元展平后可贴合曲面，用于可变形天线的展开或电子皮肤的切换。