压滑同测不失效
光电双模式互连结构让传感器在同时捕捉法向压力和滑动定位方面显著优于单一电学模式，为闭环机器人抓取提供更精确的即时控制依据。
Shang, Kedong · Changliu, He · Zhou, Jian · Peng, Ling · Lu, Xulei · Fu, Chunqiao · Zhang, Yong · Tang, Chuan · 钱林茂 · 杨婷婷
Chemical Engineering Journal 2023
同一器件通过压阻层与摩擦电致发光层分别响应法向压力和滑动，结构简单且互连界面韧性高，反复受力不易分层。
法向压力检测范围达到0–1000 kPa，从轻触到重压都能感知。
无需外部视觉，传感器自身即可定位并跟踪滑动运动轨迹。
相比单一电学模式，光电双模信号反馈使得机械手能即时调整夹持力，避免物体滑落。