缓冲效率 85%
集成磁流变与油气两级缓冲，着陆与抗坠毁双模式，适应多姿态地形。
孙浩 · 尹乔之 · 魏小辉 · Shuai, Chen · 聂宏
Beijing Hangkong Hangtian Daxue Xuebao/Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics 2023
常规着陆时缓冲效率达85%，抗坠毁时达75%，有效吸收冲击能量。
通过两个液压作动筒主动调节姿态，适应不同着陆姿态。
多体动力学模型能够模拟着陆过程，仿真与试验结果一致，可用于缓冲参数设计。