情感脑机协同群体

恐惧触发协同博弈

将动物的实时情感状态作为高层触发信号，驱动异构群体完成自主协同防御策略，突破了传统单向刺激控制的局限。

Lin-Lin, Zhang · Wang, Zhikun · Shiliang, Guo · Zhao, Tianming · Sun, Mingze · 梁文峰 · 秦岭 · 刘连庆 · 王文学

National Science Review 2026

参数信息

恐惧相关频段

15-30 Hz

技术优势

毫秒级切换

恐惧状态解码后能瞬间切换群体策略，适应高动态对抗环境。

实时无线解码

轻量级无线BMI在自由活动小鼠上稳健解码，无需束缚。

抗运动伪迹

双阈值检测算法利用低频和高频特征，有效排除运动噪声干扰。

应用场景

• 脑机接口交互：用情感信号驱动外部设备，突破手动指令限制。
• 集群智能：将生物意图注入群体决策，提升自主协同水平。
• 异构群体机器人：以情感信号调度异构机器人，实现紧急响应。
• 协同对抗：用恐惧触发防御策略，替换预设对抗规则。
• 人机协同：将生物认知融入机器协作，实现双向适配。