双模式力检测电子皮肤

摩擦力与压力同测

将摩擦纳米发电机集成到类皮肤水凝胶中，实现摩擦力和垂直压力的同时检测，且自供电运行。

Liu, Jize · Wei, Zhao · 马志超 · 赵宏伟 · 任露

Materials Today 2024

参数信息

响应时间

5 ms

线性度

0.999

循环稳定性

10000 cycles

技术优势

双模式力同测

单个器件即可同时检测摩擦力和垂直压力，无需两个独立传感器。

自供电运行

利用生物力学能量驱动，无需外部电源即可工作。

类皮肤机械性能

AA-PGA水凝胶具有与皮肤相似的机械性能，有利于穿戴舒适性。

高线性度

线性度达0.999，力检测精度高。

应用场景

• 可穿戴设备：自供电且类皮肤，可直接穿戴监测运动。
• 人机界面：检测多方向力，用于人机交互控制。
• 电子皮肤：集成摩擦电与压阻，模拟皮肤触觉。
• 机器人触觉：可集成于机器人手，实现力反馈。
• 生理监测：实时监测脉搏、呼吸等生理信号。