双交联离子凝胶电子皮肤

低检测限宽感知

电子皮肤结合高速读出电路，能动态捕捉社交触觉的时空与力学特征，赋予机器人情感识别能力。

Huang, Jinrong · Yuqiong, Sun · Jiang, Yongchang · Li, Jiean · Sun, Xidi · 曹汛 · Youdou, Zheng · 潘力佳 · Shi, Yi

SmartMat 2025

参数信息

力检测阈值

8 Pa

感知范围

0 kPa

感知范围

150 kPa

手势识别准确率

87.12 %

读出速率

30 Hz

技术优势

轻触就能感知

双交联离子凝胶与微结构阵列使器件能响应低至 8 Pa 的微弱压力，轻柔社交触摸不会漏检。

范围宽到抱抱

感知范围覆盖 0–150 kPa，从抚摸到用力拥抱都在同一片皮肤上完整记录。

识别看得懂手势

基于 3D 卷积网络与注意力模块，社交触摸手势识别准确率达 87.12%，为情绪推断提供可靠输入。

应用场景

• 人形机器人情感交互：人形机器人借它动态解读触摸情绪，从抚摸与力度中推断人类情感状态。
• 机器人触觉感知：作为机器人触觉感知层，它在宽压力范围内替代传统刚性传感器，捕捉细腻触摸。
• 社交触摸电子皮肤：社交触摸电子皮肤用低阈值高动态响应，记录触摸中的时空特征，支撑情绪数据深度分析。
• 机器人交互皮肤：机器人交互皮肤把触摸手势变成可学习的信号流，提升机器人在互动中的情感响应能力。