机械序列电读出
嵌入双转子盘式摩擦纳米发电机的变刚度双层超材料，能在冲击下把结构压缩-扭转序列直接变成电信号，可靠识别频率与位移，省去视觉读取。
Mu, Fengrui · Su, Erming · 徐赵东 · Meng, Zhang · Yifan, Li · Junhe, Cheng · 郭迎庆 · Cao, Leo N.Y.
Nano Energy 2026
结构序列直接转为电信号输出，消除了视觉检查带来的运动学简并问题。
借助动态时间规整实现模板注册和匹配，在不同按压节奏下也能稳定识别。
同一结构结合缓冲、减振、电学传感与机-机协调，为具身智能系统提供可扩展框架。