仿生水凝胶电子皮肤

17.32 mV/Pa 压力灵敏度

结合表皮纳米皱纹、真皮微锥结构和深度学习的电子皮肤，可同时高精度识别材料与纹理。

陶凯 · Yu, Jiahao · Ye, Tao · Ding, Qiongling · Wang, Yazheng · 吴进 · 常洪龙 · 张海霞 · 苑伟政

ACS Nano 2023

参数信息

压力灵敏度

17.32 mV/Pa

压力检测范围

20-5000 Pa

响应时间

10 ms

恢复时间

17 ms

材料识别准确率

95.00 %

纹理识别准确率

97.20 %

技术优势

压力灵敏度高

真皮层图案化微锥水凝胶结构赋予传感器 17.32 mV/Pa 的高灵敏度。

响应快速

传感器响应时间仅 10 ms，恢复时间 17 ms，适合动态触觉感知。

识别精度高

深度学习算法使材料识别准确率达 95.00%，纹理识别准确率达 97.20%。

应用场景

• 电子皮肤：为机器人或假肢提供类人触觉感知，识别材质和纹理。
• 可穿戴压力传感：可穿戴监测压力分布，用于健康监测和人机交互。
• 柔性压力传感器：作为柔性传感器集成到弯曲表面，实现大面积压力感知。
• 软体机器人触觉：赋予软体机器人触觉，使其能感知接触力和表面特性。
• 人机界面触觉反馈：用于人机界面，将触觉信息反馈给用户，提升交互真实感。