兼顾全局与细节
一个窗口自适应的非对称双分支孪生网络，通过轻量注意力机制融合全局与局部特征，在低纹理内窥镜图像上实现高精度深度估计。
Chong, Nannan · 杨芳
Scientific Reports 2025
一个分支处理全局图像信息，另一个分支专注于局部细节，两者结合能够更完整地捕捉深度线索，提高估计精度。
在每分支末端加入改进的轻量SE模块，动态调整通道权重；随后用轻量交叉注意力融合模块整合两分支输出，实现跨分支特征交互，增强特征表达能力。
在四个医学数据集和一个非医学数据集上进行了广泛的消融和对比实验，定量指标与定性结果均证明了所提模型的优越性。