超灵敏自驱动传感
无需传统双层结构，电场诱导阴阳离子高分子梯度分布，在凝胶体相内形成大量低界面电阻微二极管串联，大幅提升压力响应开路电压。
Lin, Jiehan · Zheng, Tianjiang · Cui, Yande · Li, Shan Shan · Liu, Yanan · Wei, Junjie · 陈涛 · 常春雨
Advanced Materials 2025
双梯度分布形成大量串联微二极管，机械压力下开路电压显著提升，达到 1247.3 mV/MPa。
能够感知 0.8 Pa 的微弱压力，实现高精度触觉分辨。
自身将机械刺激转化为电信号，无需外部电源即可工作。
集成到智能假肢上，能够无损抓取超软豆腐，实现精细操作。