无时钟同步误差
通过双差算法消除5G时钟同步误差，与GPS组合后在遮挡环境下定位精度显著优于单系统。
Li, Fangxin · 涂锐 · Zeng, Lingchuan · Zhang, Shixuan · 刘明月 · 卢晓春
Measurement: Journal of the International Measurement Confederation 2023
引入参考终端构造双差观测值，把终端与基站、基站与基站间的时钟误差一起消掉，不再依赖高精度时钟同步。
组合定位在遮挡环境下比单系统更准，优势更明显，适合室内外复杂场景。