比特率约束下高精度估计
针对非线性网络系统，提出分区结构下多估计器融合方法，在有限带宽下获得有界误差。
赵中英 · Wang, Zidong · 邹磊 · 陈云 · 盛伟国
Information Fusion 2023
通过离线优化设计的比特率分配协议，在给定总比特率约束下为各通道分配合适的比特率，从而在有限带宽下保证估计性能。
利用分区集（zonotopes）包含局部估计误差，并通过优化估计器参数最小化分区集的 F 半径，从而得到可计算且尽可能紧的误差界。
提出矩阵加权、标量加权和对角矩阵加权三种分布式融合准则，用户可根据实际需要权衡融合精度与计算复杂度。