高保真在线重建
一种用于在线场景表示的隐式神经表示,通过尺度编码级联网格在重参数化域中优化,结合辐射场去模糊模块,无需已知相机位姿即可从RGB-D流中恢复清晰且照片级真实的重建结果。
Li, Shenghao · Xia, Zeyang · 赵群飞
IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology 2023
方法同时优化场景表示和相机位姿,因此无需预先标定。
通过基于物理成像过程的辐射场去模糊模块恢复清晰重建。
在重参数化域中渐进蒸馏级联网格,提升模型容量和几何精度。