尺度编码级联网格

高保真在线重建

一种用于在线场景表示的隐式神经表示,通过尺度编码级联网格在重参数化域中优化,结合辐射场去模糊模块,无需已知相机位姿即可从RGB-D流中恢复清晰且照片级真实的重建结果。

Li, Shenghao · Xia, Zeyang · 赵群飞

IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology 2023

技术优势

无需已知位姿

方法同时优化场景表示和相机位姿,因此无需预先标定。

去运动模糊

通过基于物理成像过程的辐射场去模糊模块恢复清晰重建。

在线增量重建

在重参数化域中渐进蒸馏级联网格,提升模型容量和几何精度。

应用场景