术中机器人OCT

肿瘤分级准确率90%

术中实时区分高低级别胶质瘤，同时大范围微血管成像，为脊柱手术提供高清无伪影的活体影像。

He, Bin · Yuzhe, Ying · Yejiong, Shi · Meng, Zhe · Yin, Zichen · 陈政宇 · Hu, Zhangwei · Ruizhi, Xue · Jing, Linkai · 陆洋 · 孙振兴 · Man, Weitao · Wu, Youtu · 张宁 · 王贵怀 · 薛平

Advanced Science 2025

参数信息

分级准确率

90.2 %

成像范围

70 × 13 × 10 mm³

成像时间

2 min

阈值

0.75 mm⁻¹

技术优势

区分胶质瘤级别

利用衰减系数标准差作为物理标记，在术中实时区分高低级别胶质瘤，准确率达90.2%。

无运动伪影

快速自适应焦点追踪确保成像稳定清晰，在手术环境中提供实时无伪影图像。

大范围微血管成像

2分钟内完成70 mm × 13 mm × 10 mm区域的微血管成像，揭示肿瘤血管迂曲度差异，辅助手术决策。

应用场景

• 术中肿瘤分级：术中实时区分高低级别胶质瘤，避免二次手术。
• 手术导航影像：提供大范围微血管和结构信息，指导切除边界。
• 术中OCT成像：机器人OCT实现术中实时在体成像，替代活检。