非圆行星齿轮

大阻尼宽频稳速

充分考虑时变啮合刚度、齿隙和啮合阻尼，在较大激励频率下仍保持稳定运行的非圆行星齿轮系统。

莫帅 · Yaxin, Li · Yiheng, Liu · 周元生 · Xinhao, Zhao · Zhang, Jielu · 张威

Communications in Nonlinear Science and Numerical Simulation 2024

技术优势

大阻尼拓宽稳频

增大阻尼并保持适当刚度，可使系统在更大的激励频率范围内保持稳定运行。

减少失稳损伤

缩短系统加速时间可有效减少不稳定状态对系统造成的损伤。

应用场景

• 行星齿轮传动：按非圆齿轮动力学模型选参，避开失稳区运行。
• 工业机器人关节：用非圆行星齿轮实现变传动比，提升关节运动灵活性。
• 先进机器人驱动：通过调阻尼与刚度拓宽稳定频带，使驱动更平稳。
• 3D打印设备传动：为3D打印设备设计平稳的非圆齿轮传动系统。