柔性双模态离子电子皮肤

边缘智能实时交互

集成压力与温度传感的双模态柔性皮肤，通过频率编码实现无串扰高速读出的同时，借助轻量化深度学习在终端实时决策，让机器人在复杂或紧急状况下也能流畅协作。

Li, Zhibin · Shi, Junli · 陈欣星 · 陈兴幸 · Yang, Ping · He, Hanxiang · 冷雨泉 · Huan, Xintao · 胡晗 · 付成龙 · 王太宏 · 郭传飞

National Science Review 2026

参数信息

压力传感器单元数

768

温度传感器单元数

75

技术优势

无串扰快速读出

采用频率编码架构，允许多个传感单元同时读取，不会互相干扰。

边缘端实时决策

轻量化深度学习框架在设备本地完成感知与决策，不依赖云端延迟。

支持复杂紧急场景

系统在复杂或紧急条件下仍能实现流畅的适应性交互。

应用场景

• 具身机器人交互：赋予机器人大面积触觉，实时感知并决策，提升协作流畅度。
• 机器人电子皮肤：作为机器人全身皮肤，提供压力与温度双模态感知，替代传统单一传感阵列。
• 人机交互界面：实现人与机器人之间自然、实时的触觉交互，无需复杂操作。
• 辅助机器人：帮助行动不便者在紧急情况下获得机器人流畅的适应性协助。
• 可穿戴传感：可贴附于身体或衣物，实现大面积的穿戴式触觉感知。