无源RFID边界

8.6 cm 定位精度

利用相位梯度和双天线AoA，免电池部署，同时应对多径干扰和边缘干扰，实现厘米级虚拟边界检测。

Xiaoyu, Li · 刘嘉 · Zihao, Lin · 刘璇 · Wang, Yanyan · 张士庚 · Ye, Baoliu

IEEE Transactions on Mobile Computing 2024

参数信息

平均检测误差

8.6 cm

技术优势

免电池部署

使用商用无源 RFID 标签，无需供电，部署后免维护。

无需校准

通过相位梯度方法，消除了对预校准信息的需求，降低了部署复杂度。

抗多径干扰

在动态场景中建模并验证了相位梯度方案在多径下的鲁棒性，适合真实室内环境。

应用场景

• 室内定位：以厘米级精度划出室内禁入区，无需供电或校准，降低部署成本。
• 移动机器人导航：为移动机器人提供可靠的虚拟边界参考，避免碰撞或越界。
• 无人机地理围栏：构建无人机禁飞区或航线边界，防止误入敏感区域。
• 机器人割草机：划定割草机作业范围，避免越界或损伤花坛等区域。
• 虚拟墙：在开放空间中创建虚拟墙，限制移动设备或机器人的活动范围。