RV减速器摆线轮修形

针对CRV-20E减速器，提出分段修形与样条插值方法，在保证工作段共轭啮合的同时，齿根和齿顶保留可调间隙，以优化接触应力与载荷分布。

Song, Gao · 张跃明 · Yiwan, Li · 纪姝婷 · Tengyue, Wei · Zhanli, Wang

International Journal of Precision Engineering and Manufacturing 2024

技术优势

工作段保持共轭

通过分段修形与样条插值，确保工作段齿廓实现共轭啮合，从而保证传动精度和承载能力。

间隙可灵活调整

齿根和齿顶的预留间隙可根据具体需求灵活控制，便于优化润滑和补偿制造误差。

多目标优化参数

采用遗传算法以最大接触应力和载荷分布系数为目标进行多目标优化，获得最佳修形参数组合。

应用场景

• RV减速器设计：为摆线轮修形提供分段方法和优化参数，直接指导RV减速器设计。
• 齿轮修形优化：提出分段修形与样条插值结合的新修形策略，并给出多目标优化流程。
• 机器人关节传动：改善摆线轮的啮合性能，可提升机器人关节用RV减速器的传动精度与寿命。
• 航天精密传动：优化的齿廓可降低接触应力与振动，满足航天精密传动对可靠性的要求。