单帧仅17毫秒
提出一种用于内壁缺陷检测的双分支特征融合网络，结合全景与常规特征，实现旋转不变性与多尺度信息整合。
屈桢深 · Xinxu, Cai · Zhang, Tianyi · Jiazheng, Xu · Xintong, Jiang · 林川
Engineering Applications of Artificial Intelligence 2025
通过自适应特征对齐和噪声抑制有效抵抗眩光，提升在强反射表面上的检测可靠性。
结合全景成像与环形特征，无论缺陷出现在哪个角度都能稳定检测。
通过渐近特征金字塔与特征交互模块缩小语义差距，增强多尺度特征融合，实现更好的缺陷捕获。