三维工业缺陷实时检测
同时利用多视角RGB图像和点云信息，通过像素-点对齐融合与多元高斯建模，实现对复杂三维形状缺陷的高精度检测。
Asad, Mujtaba · Waqar, Azeem · He, Jiang · Mustafa, Hafiz Tayyab · 杨杰 · 刘威
IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology 2025
通过融合多视角RGB与点云，能捕捉复杂三维形状上的异常，弥补传统2D方法的不足。
提出模态间特征表示与融合模块，将多视角RGB与点云特征在像素-点级别对齐聚合，提升检测精度。
在MVTec3D-AD和Eyecandies数据集上平均I-AUROC达96.6%，同时保持实时推理，满足在线质检需求。