MEMS扫描微镜360°激光雷达

角分辨率提升13.8倍

以MEMS微镜结合旋转平台实现全景扫描,垂直角分辨率远超现有多通道系统,大幅提升3D成像精度。

Donghai, Yang · Yifan, Liu · Qingjiu, Chen · Meng, Chen · Shaodong, Zhan · Nim-kwan, Cheung · Chan, Hoyin · Wang, Zhidong · Li, Wenjung

Scientific Reports 2023

参数信息

水平视场角
360 °
垂直视场角
8.6 °
水平角分辨率
0.07 °
垂直角分辨率
0.027 °
角分辨率提升倍数
13.8

技术优势

垂直分辨率大幅提升

用MEMS微镜替代多通道收发器阵列,单点扫描即可实现0.027°垂直角分辨率,不再受通道数制约。

成本大幅下降

以MEMS微镜作为核心扫描元件,替代昂贵的多通道激光器/探测器阵列,系统成本远低于现有多通道方案。

全景高分辨成像

360°水平视场与高角分辨率结合,可直接生成精细的三维点云,提升自动驾驶和机器人导航的环境感知能力。

应用场景