八邻域导丝终点检测算法

定位误差2像素级

利用像素八邻域关系定位导丝终点，摆脱小目标和非刚性形变带来的定位误差，直接提升血管介入手术的安全性。

Du, Wenjing · Guanlin, Yi · Omisore, Olatunji · Duan, Wenke · Chen, Xingyu · Akinyemi, Toluwanimi Oluwadara · Liu, Jiangjiang · Lee, Boon-giin · Wang, Lei

Advanced Intelligent Systems 2024

参数信息

平均像素误差（兔）
2.02 pixels
平均像素误差（猪）
2.13 pixels

技术优势

定位精度达到2像素级

该方法结合改进U-Net分割和八邻域像素关系提取，在活体兔和猪X射线荧光图像上平均误差仅为2.02和2.13像素，优于现有热图和回归方法，能减少手术导航误差。

无需复杂形变建模

通过骨架提取、分叉点去除和断点修复等操作，从像素邻接关系直接确定导丝端点，不需要对导丝的非刚性形变进行显式建模，简化了计算流程。

可推广到其他微小器械

该方法不依赖于导丝的特殊形状，可直接用于检测支架、球囊等其他细小的手术器械，同时保持导丝弯曲角度的灵活性。

应用场景