三维微应变片触觉传感器

模块化免迟滞

该传感器通过三维布置的金属薄膜线条，实现对温度、法向力和剪切力的解耦测量，可直接与商用芯片或电路板集成，解决柔性传感器与刚性电子器件协同的难题。

徐晨 · Wang, Yiran · Wan, Ji · Xiang, Zehua · 胥婕 · Lin, Xiang · Zhao, Pengcheng · 张静 · 刘春秀 · 薛宁 · Zhao, Wei · 韩梦迪

Science Advances 2024

技术优势

一拧就准

三维布置的金属线条实现了温度、法向力和剪切力的解耦测量，无需外部计算。

怎么弯都不飘

传感器基于金属薄膜线条的压阻效应，输出无迟滞，重复性高。

天生模块化

传感器作为独立模块制造，可灵活组合以覆盖不同面积和形状。

应用场景

• 机器人触觉：解耦测量剪切力和压力，提升机械手抓取反馈精度。
• 人机界面：柔性模块可贴合皮肤，实现自然的触控交互。
• 电子皮肤：可大面积组装成仿生触觉皮肤，用于机器人全身感知。
• 生物力学监测：柔性化设计可贴附体表连续记录压力分布和温度。