25fps实时识别
基于Mamba架构的视频分割模型,以线性复杂度实现长程依赖建模,在腹腔镜肝切除术中实时分割解剖结构,兼具高效推理与多中心泛化能力。
Tao, Haisu · Ruiqiang, Xiao · Xiaojun, Zeng · Xuanshuang, Tang · Zhu, Lei · Qian, Yinling · Yang, Jian
npj Digital Medicine 2026
在手术视频流上以25 fps运行,满足实时引导需求。
在外部测试集上表现稳定,能够适应不同中心的视频差异。
在消融研究中超越多种基于图像和视频的分割基线,包括U-Net、SegFormer、ViViT等。
13名外科医生验证其能提高识别速度和准确性,辅助术中决策。