智能双环电池充电规划器

实时成本最优

为城市邮政燃料电池车设计的双环参考规划器，结合数据驱动速度预测与模型预测控制，降低运行成本。

Zhou, Yang · Bo, Chen · 徐先峰 · 张震 · Ravey, Alexandre · Marie-Cécile, Péra · 马瑞卿

Energy 2024

参数信息

运行成本降低率

4.43 %

运行成本降低率

7.30 %

单步计算时间

0.123 ms

技术优势

运行成本降低

结合数据驱动的SOC参考估计与模型预测控制，显著降低能耗和动力源衰退带来的成本。

计算实时可行

每步计算耗时远小于采样间隔，可在线运行。

应用场景

• 燃料电池汽车：降低邮政配送燃料电池车的运行能耗与动力源衰退成本。
• 车辆能源管理：提供数据驱动的实时最优功率分配，替代规则式策略。
• 具身智能能源：使移动平台自主规划电池放电，降低全生命周期成本。
• 移动机器人动力：为移动机器人提供低计算负担的在线能量管理。
• 工业机器人动力：优化动力源功率分配，延长工业机器人作业时间。