免标定 3D 足角估测
针对膝骨关节炎患者步态异常导致的标定难题，该系统通过无感标定方法减少异常步态对测量精度的影响，实现可穿戴、低成本的实验室外三维足部角度准确测量。
Zhengtao, Wang · Yuantao, Ding · Baiqing, Luo · Bin, Xue · Jinlin, Zhang · Ping, Huang · 王冬梅 · 于随然
IEEE Sensors Journal 2025
用户无需执行可能存在困难的标准化动作，系统在用户自然行走时自动完成校准，降低了患者参与门槛。
校准方法受步态异常的影响较小，因此测量结果对KOA患者和步态异常者依然有效。
基于IMU的可穿戴方案摆脱了对光学动捕实验室的依赖，使日常环境下的步态测量成为可能。