分布式协同波束成形法

面向AGV与UAV协作上行传输，以低干扰、高能效的方式实现数据采集与回传。

梁爽 · 殷明浩 · 孙庚 · Li, Jiahui · Hongjuan, Li · 王嘉诚 · Niyato, Dusit (Tao) · 梁中明

IEEE Transactions on Intelligent Vehicles 2025

技术优势

干扰更低

通过最小化所有非当前接收基地方向的总旁瓣电平，波束聚焦于目标基站，减少对其他节点的干扰。

能效更高

优化目标同时降低AGV和UAV的运行能耗，延长设备续航时间。

求解更快

提出的IMOALO算法通过三个改进算子提升搜索能力，相比基准算法能生成更优解。

角色复用

UAV既支持AGV传输又作为空中基站接收处理，一套平台完成中继与计算。

应用场景

• 无人机通信：用UAV群体为AGV提供灵活中继和空中计算，摆脱地面基础设施限制。
• AGV通信：提升AGV通信灵活性，使其在仓库或园区中实现低干扰高效数据回传。
• 空地协同网络：为异构空地网络提供协同波束成形方案，抑制旁瓣并节省能量。
• 多智能体协作：协调多AGV与多UAV角色分工，以分布式方式实现全局优化目标。