一种结合自适应事件触发机制与快速协方差融合的分布式滤波方法，专为非平稳重尾噪声环境设计，在保持高估计精度的同时大幅降低通信开销。
Yu, Chen · Cai, Yuan Li · Liu, Jiaqi · Deng, Yifan · Jiang, Haonan
Chaos, Solitons and Fractals 2025
引入基于混合模型的自适应事件触发机制，根据噪声特性动态调整触发阈值，减少不必要的传输。
采用 Student's t 分布描述重尾噪声，滤波器增益可根据噪声特性自适应调整，提高估计精度。
结合容积规则与高斯-拉盖尔求积，解决了引入 Student's t 分布权重后的非线性积分难题，实现高精度近似。