多禁飞区自适应规避
一种基于强化学习与多智能体协调的制导方法，能够在禁飞区数量动态变化且仅局部信息可用的条件下，持续为高超声速巡航器生成避障航向指令。
Haoning, Wang · 郭杰 · Baochao, Zhang · Wang, Ziyao · 李响 · 唐胜景
Journal of Aerospace Engineering 2025
每个探测到的禁飞区由独立智能体决策，协调委员会生成最终航向指令，不再依赖固定数量假设。
通过难度递增的训练环境进行多阶段训练，智能体逐步提升航向决策能力，提高训练效率和任务适应性。
理论分析和一系列训练与测试实验表明方法在多种场景下有效且稳健。